Robotaxi（自动驾驶出租车），离我们越来越近了。

2022年4月底，《北京市智能网联汽车政策先行区乘用车无人化道路测试与示范应用管理实施细则》正式发布，百度旗下萝卜快跑、小马智行成为首批获准进行无人化载人示范应用的企业，北京也成为国内首个开启乘用车“方向盘后无人”运营试点的城市 。

这意味着，你在北京打网约车，可能真的打到一辆无人车，不过，按照政策要求，所有自动驾驶车辆必须配备一名安全员，在发生紧急情况时随时准备接管车辆。

那么，探索测试了这么多年的自动驾驶出租车，要开始真正走向普通大众了吗？

｜Robotaxi比人类司机更具安全性

Robotaxi装有丰富的感知元件，激光雷达、毫米波雷达和摄像头统统配齐，并设有冗余配置，最大程度上保障安全。

有了眼睛，还要大脑，高算力的计算平台必不可少，通常它会被布置在行李厢区域。最新的Robotaxi已经具备800TOPS的算力，并采用更高效也更安静的水冷散热。

Taxi的属性让它增加了不少为乘客服务的配置，目前Robotaxi上乘客都是坐在后排，面前会有一块屏幕，这是乘客和车辆交互的主要方式，在这块屏内也能看到车辆的车速、地图、环境等信息。

前排一般设有安全员，他的角色不同于司机，正常情况不操作车辆，只有存在风险时安全员才会接管。

同时，Robotaxi的乘坐方式和我们打网约车差不多，在APP上选好出发地和目的地就可以呼叫车辆了。

一般Robotaxi的停靠都有固定位置，所以，只需要选择最近的站点。车辆接单后乘客会看到车辆的位置和信息，上车时需要验证乘客身份，就像网约车司机会问你手机尾号那样，确认完毕就出发了。

车辆行驶过程的所有信息都会显示在乘客面前的屏幕上，在传感器的视界里，普通车辆、车道线、红绿灯这些都很容易识别正确，而小电驴、锥桶、行人这些则相对难识别，通过对比车辆识别物体的准确率我们可以判断出车辆的感知水平。

不过自动驾驶车辆一定会遵守交通规则，加上有安全员，所以乘坐Robotaxi甚至比普通网约车更加安全。

｜无人化与规模化是关键

到2030年中国共享出行的总市场规模将达到2.25万亿，其中Robotaxi占比将达到60%，即1.3万亿，共享出行市场未来会逐步转向无人车出行市场。

面对这一蓝海市场，实现规模化量产和提高商业盈利能力，并以海量数据反哺技术，成为自动驾驶下半场趋于一致的目标。

无人化和规模化是自动驾驶技术需要攻克的两个重要课题，随着车端的完善，芯片计算能力大幅提升，以及传感器成本的下降和性能的提升，自动驾驶发展的拐点正要到来。

麦肯锡报告预测，2025年Robotaxi成本和网约车、出租车打平，此后Robotaxi成本会逐年降低，并逐步取代人工驾驶的出租车。

｜Robotaxi距离大规模商业运营还有多久？

目前北京首批发放了14张无人化Robotaxi牌照，其中百度10辆，小马智行4辆，运营区域约60平方公里，涵盖亦庄的各大商圈、地铁口、居民区、公园、体育中心等。在用户和媒体的实际体验反馈中，两家企业投放的无人车都可以从容应对红绿灯路口、横穿马路的行人、外卖小哥等。

目前百度的10辆无人车主要在中间20平方公里核心区域运营，后续计划再增加30辆无人车，届时运营区域也将扩展。

要实现大规模商业化运营，首先需要足够多的车辆覆盖更广泛的区域，这离不开政策法规、量产成本、用户接受度。

此外，自动驾驶技术的发展还需要整个生态系统的成熟，因为自动驾驶这一行业肯定不是一个主机厂、一个自动驾驶公司、一个传感器厂商就能够搞定的，同时要有更多的资本和人才来推动行业的发展。

政策方面，更多城市会效仿北京跟进相关法规，在测试区域与场景、安全员设置、商业化运营等维度上有序推进。按照百度的规划，萝卜快跑到2025年将业务扩展到65个城市，到2030年扩展到100个城市。

无人出租车的到来，你会选择坐吗？