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竞泰研究|汽车智能底盘行业研究(上)
发布时间:2024-12-22

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行业背景及驱动因素


|智能底盘:自动驾驶的执行层

底盘系统是电动汽车进入智能自动驾驶时代的关键执行部件。从燃油车到新能源车,底盘系统的革新源于动力形式的改变,其传导机制从机械传动向电信号传输转变,承载对象也由以动力系统为主扩展为承载智能座舱、自动驾驶以及动力三大系统。


在执行行驶任务时,底盘也从之前的被动执行,转化为具备主动的道路环境认知、预判和控制车轮与地面相互作用,以及对车辆运行状态实施自我管理的能力。底盘系统执行层和决策层的硬件升级,是实现电动车高阶自动驾驶的必由之路。


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|智能底盘内涵包括线控化和协同化

智能底盘是底盘向“线控化”与“域融合”发展演变的最新技术形态,相比于传统汽车底盘,智能底盘通过电子装置逐步取代机械或液压装置,并在此基础上实现了底盘域与智驾域、车身域等域的联动,具备主动感知和决策能力,并能够实现自主控制。


在线控化方面,线控制动、主动悬架和线控转向为智能底盘的关键子系统,各系统正在向纯线控和轻量化方向发展迭代;在协同化方面,智能底盘的发展趋势是底盘域的域内融合和跨域融合,具备远程控制等在内的“云”功能。


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|智能底盘发展现状

1.0阶段的智能底盘实现了X、Y方向上的部分线控化和协同控制,产品多为基于半线控化的系统;2.0阶段的智能底盘实现了三向六自由度的协同控制,底盘具备了一定的主动感知和控制能力;3.0阶段的智能底盘在2.0的基础上实现了全面线控化,同时感知技术从“车路协同感知”跨越至“车路云协同感知”,具备AI属性的底盘产品将逐步成熟。


目前整个智能底盘行业正处于2.0阶段,部分中高端车型已实现智能底盘2.0系统的标配。蔚来的AI 4D底盘已经率先实现了智能底盘3.0阶段的部分功能,预计2026年行业将正式步入智能底盘3.0阶段,开启AI定义底盘的汽车智能化时代。


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|驱动因素:线控底盘更适应汽车智能化浪潮

线控底盘在智能驾驶中的优势包括:

•满足智能驾驶系统对于执行机构高精度、高灵敏度的需求。

•线控技术比机械连接更适应智能驾驶:在高阶自动驾驶中,计算机必须能够完全访问转向系统和制动器,线控系统比仍然需要机械干预的系统更适合纯软件控制。


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|驱动因素:新能源汽车浪潮下国产品牌崛起

2023年11月新能源汽车渗透率首次突破40%,到2024年10月渗透率已连续3个月超过50%,渗透率超预期跳跃式增长,新能源逐渐成为主流。


自主品牌的新能源车渗透率高达74.9%,这意味着每卖出4辆国产汽车中,只有1辆是纯燃油车,纯燃油车在国内市场中的地位已经日益边缘化。而在豪华车领域,新能源车的渗透率为33.5%;主流合资品牌的新能源车渗透率则相对较低,仅为7%。


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|驱动因素:国产品牌弯道超车,国产零部件迎来增量机会

传统海外零部件巨头通过配套外资主流车企实现崛起,智能电动车时代自主零部件供应商有望借自主品牌崛起实现国产替代。传统汽车时代,欧洲汽车工业成就博世、大陆,而日本汽车工业则带动电装等日系零部件巨头快速发展,头部燃油车企发展与零部件Tier1 发展呈现紧密关联。


从德系与日系零部件供应商的全球化路径来看,零部件供应商的崛起往往伴随着以下两点条件的达成:1)本土汽车工业技术在全球范围内具有竞争力;2)本土龙头车企出现并率先崛起,并寻求海外增量新市场。目前我国汽车市场已经初步达成这两条先决条件。


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