11 月23日，据成都市科学技术局消息称成都人形机器人创新中心在技术创新上实现突破，于近日全国首发基于扩散架构的人形机器人高速推理模型R-DDIRM（Denoising Diffusion Implicit Robot Model）。
这是继今年5 月推出中国首个基于扩散架构人形机器人任务生成式模型R-DDPRM（Denoising Diffusion Probability Robot Model）后，该中心在扩散架构领域取得的进一步突破。
四季度以来，人形机器人概念在资本市场持续火爆，部分公司获机构扎堆调研，行业大额融资频现。埃夫特-U、兆威机电、双林股份、长安汽车等多家上市公司对外披露了在人形机器人业务上的进展或规划。整体上看，上市公司已取得阶段性成果，相应零部件多处于研发出样品、客户验证的阶段。
｜上市公司“剧透”产品进度
双林股份进军人形机器人滚柱丝杠领域
11月22日，双林股份宣布将进军人形机器人行星滚柱丝杠领域，打造新的业绩增长点。随着人形机器人行业的快速发展，滚柱丝杠产品迎来巨大机遇。目前，双林股份已研发出滚柱丝杠样品，正处于客户验证阶段。公司表示，将积极提升滚柱丝杠产品的核心竞争力，争取进入海内外一线客户的供应链体系。
兆威机电聚焦机器人灵巧手产品
11月21日，兆威机电在调研纪要中表示，公司长期看好机器人行业的未来，已将其确立为重要业务方向之一。公司组建了涵盖结构、传动、电机、电控等领域的技术与销售团队，专注于机器人相关产品的研发。目前，兆威机电已取得阶段性成果，凭借精密减速箱、高性能电机和电控系统的优势，成功开发并推出了仿生机器人灵巧手产品。
埃夫特-U推进人形机器人研发
同日，埃夫特-U在调研纪要中透露，公司的人形机器人样机仍在研发中，预计2025年上半年发布。公司的灵巧手项目正在进行相关部件测试。2024年上半年，埃夫特-U与国家先进制造产业投资基金、芜湖市科创基金共同出资成立了启智（芜湖）智能机器人有限公司。启智机器人致力于机器人系统的智能化与开放性，研发内容包括自主人形机器人开发、灵巧手项目、IDE项目、EBOX项目等。
长安汽车布局人形机器人
11月15日，长安汽车宣布，将在2024年广州国际汽车展览会上分享最新的智能化成果与规划，包括长安智驾、天枢大模型、飞行汽车与人形机器人等技术布局。公司计划在未来五年内投入超过500亿元，布局海陆空立体交通解决方案和人形机器人领域。在机器人领域，长安汽车将开展类人机器人、汽车生态机器人的产业布局，预计2027年前发布人形机器人产品，加速向智能低碳出行科技公司转型。
尽管人形机器人产业仍处于探索期，多家上市公司已明确后续研发规划。兆威机电表示，公司将持续聚焦灵巧手产品及其关键部件，加强关键技术与平台产品的研发投入，推动产品迭代升级。公司还将加强与科研机构、优秀企业在传感、算法、人工智能等领域的合作，联合上下游资源，拓展机器人在智能制造中的应用场景。
｜产业重要节点不断推进
从一级市场融资情况来看，人形机器人本体企业依然是资本的宠儿。近日，银河通用宣布完成5亿元的战略轮融资，加上今年6月的7亿元天使轮融资，该公司年内累计融资已达12亿元，创下该赛道的融资纪录。
除银河通用外，今年以来，宇树科技、星动纪元、加速进化、逐际动力、穹彻智能等多家人形机器人本体厂商也相继完成了新一轮融资。据IT桔子数据，截至11月20日，今年人形机器人领域已发生49起投融资案例，远超去年的32起。
与此同时，围绕人形机器人产业的生态联盟建设也在加速推进。近日，华为（深圳）全球具身智能产业创新中心正式运营，并与16家企业签署了合作备忘录，参与签约的企业包括兆威机电、拓斯达、中坚科技、埃夫特-U、禾川科技子公司浙江禾川人形机器人有限公司等。该创新中心由华为与深圳前海合作区管理局共同合作建立，旨在瞄准国际前沿技术，以产业示范应用场景为牵引，开展技术攻关和联合创新，共同打造世界级的具身智能产业创新中心。
｜人形机器人赛道投融资持续火热
11月18日，人形机器人初创企业北京银河通用机器人有限公司宣布完成5亿元的战略轮融资。本轮投资方包括恒旭资本、香港投资公司HKIC、上海人工智能产业基金、北京机器人产业基金、深创投、建银国际、智友科学家基金、容亿投资、金景资本等。同时，老股东IDG、经纬、蓝驰、北京人工智能产业基金等也追加了投资。
此前，具身智能公司星动纪元于10月16日宣布完成近3亿元的Pre-A轮融资，由清流资本、元璟资本、阿里巴巴联合领投，其他投资方包括策源资本、联想创投、世纪金源等。融资资金将主要用于加速具身智能技术的原生性和突破性研发，以及通用人形机器人的商业化进程。
人形机器人领域受到资本的热烈追捧，市场普遍看好通过堆叠人工智能（AI）算力，实现高度智能化的人机多轮交互能力，并应用于具身智能。随着机器人通用能力和泛化性的提升，商业落地的速度也将大大加快。这一趋势不仅推动了技术的快速发展，也为行业带来了更多的商业机会和应用场景。
