人形机器人正式迈出了走向手术室的关键一步。

近日，国际顶级学术期刊《自然》（Nature）发表了一项重磅临床前试验：加州大学圣地亚哥分校（UCSD）的工程师与外科医生团队，首次成功利用两台远程操控的人形机器人完成了活体胆囊切除手术。

这不仅是概念验证，更是人形机器人从“舞台炫技”向“高价值临床场景”落地的标志性事件。

｜人形机器人首进手术室

这项研究由美国加州大学圣地亚哥分校的工程师与外科医生团队联合完成。他们在大型哺乳动物身上成功进行了两例胆囊切除手术，验证了人形机器人进手术室的可行性：

第一台是“人机协作”：由一台人形机器人主刀，一名人类外科医生在旁辅助。

第二台是“机器人双排”：完全由两台人形机器人并肩协作完成。

研究人员表示，这只是把人形机器人引入手术室的第一步。未来，它们可以先从“手术助手”做起，最终实现由外科医生远程操控来主刀。

为什么要让人形机器人做手术？

核心原因是为了解决全球“外科医生短缺”的难题。加州大学圣地亚哥分校的Michael Yip教授指出，现在患者需求大，但医生不够用，导致看病难、等得久。人形机器人可以通过远程操控，把优质的医疗资源送到偏远地区，这不仅有助于缓解美国的医疗危机，也能造福全球患者。

人形机器人比传统手术机器人强在哪？

传统手术机器人往往只能干单一的活儿，而人形机器人是个“多面手”，不仅能做各种复杂的手术操作，还能包揽手术室里的其他杂活。

更重要的是，它们“轻便好部署”，教授表示，未来你可以想象这些机器人被派往人手不足的偏远社区，或者在搜救、野战医疗等恶劣环境中，迅速搭建起救命的医疗防线。

｜成本极低，还能“无缝打工”

人形机器人进入手术室，最大的意义在于解决了“看病难、好医生难找”的问题。相比于传统的专用手术机器人，它们的优势非常明显：

1. 告别“笨重”，轻便小巧不挑地儿

传统的手术机器人通常有三四个机械臂，重达1800磅（约800多公斤），不仅占地方，还需要对手术室进行专门改造才能用。而这次实验用的宇树G1人形机器人（绰号Surgie）身高约1.5米，体重仅60磅（约27公斤），移动起来非常方便。

2. 成本极低，偏远地区也用得起

在偏远或资源匮乏的地区，建一个专用手术室或养一个庞大的专业团队，成本高得吓人。人形机器人不仅造价和占地空间只有传统设备的“零头”，还非常容易部署。参与远程操控的Liu博士甚至表示，这种轻便的设备未来连太空医疗都能用得上。

3. 不挑工具，上手自然“无缝打工”

传统机器人必须用专属的工具和软件，而人形机器人能无缝融入现有的手术室环境。虽然团队给它做了一个小适配器，但它可以直接使用医院里常规的手术工具。而且，操控它的感觉非常自然，即使是没有受过专用系统培训的医生也能轻松上手。研究团队甚至惊喜地发现，它能完美契合现有的工作流程。

4. 远程操控，精准度不打折

别看它长得像人，干起精细活来一点也不含糊。负责远程操控机器人的Liu博士证实，人形机器人完成的手术，在精准度上和传统专用手术机器人一样高。

｜从“远程遥控”到“全能助手”

虽然人形机器人成功完成了活体手术，但距离真正普及，团队还有几场“硬仗”要打：

1. 攻克“校准”与“延迟”两大技术难关

目前，机器人在手术中还需要多次重新校准，导致整体耗时比传统设备长。但Liu博士对此保持乐观，他指出早期专用机器人也经历过这个阶段（第一例机器人腹腔镜手术曾耗时6小时，如今已缩短至30分钟），随着技术迭代，这个问题很快会得到改善。此外，为了实现更远距离的远程手术，团队正在全力优化系统，努力消除医生操作与机器人响应之间的“时滞”。

2. 进化为“全能型”手术助手

除了主刀，人形机器人还有巨大的潜力成为医生的“全能助手”。因为它们能行走且具备人类的大部分体力功能，未来不仅能帮医生递送工具，还能在术后帮忙清理手术室。Yip教授表示，他们的目标是开发“自主手术助手”，让人类医生和机器人组成一个综合团队并肩作战。无论是在人手短缺的传统医院，还是在条件恶劣的非常规医疗场景中，都能为患者提供及时的手术服务。

3. 医工结合，搭建创新桥梁

这项突破性成果的背后，离不开工程师与外科医生的紧密合作。加州大学圣地亚哥分校“未来外科中心”为双方搭建了完美的桥梁。正如该中心临时主任Ryan Broderick博士所言，将工程创新与临床专业知识结合在一起，在顶尖实验室里共同解决真实的临床痛点，正是让这种变革性想法从理论走向现实的关键力量。

竞泰观点｜医疗下沉与“具身智能”的交汇点

人形机器人商业化“杀手级”场景浮现
过去，人形机器人的落地多集中在工业制造或简单的物流搬运。此次《Nature》论文的发表，证实了人形机器人在高壁垒、高附加值的精密医疗领域的可行性。这标志着人形机器人产业正加速从“动起来”向“干起来”跃迁，医疗将成为拉动该赛道估值重塑的核心引擎。

关注“下沉市场”与“特种医疗”设备出海
相比于拥挤的三甲医院高端设备市场，广大基层医疗机构、野战医疗及海外欠发达地区存在巨大的设备缺口。具备高性价比、高机动性的人形手术机器人，有望成为医疗新基建和出海的新名片。建议重点关注在医疗机器人遥操作系统、视觉感知算法以及柔性执行器领域具备核心技术壁垒的标的。

关注医工交叉融合催生“AI+医疗”新基建
该研究由华人科学家主导，依托顶尖高校与临床医院的联合实验室，凸显了“工程创新+临床专业知识”深度融合的重要性。未来，能够提供高质量医疗交互数据、构建标准化“具身智能”手术训练平台的企业，将建立起极深的护城河。

随着“成本下探”与“自主性提升”，人形机器人必将重塑全球医疗资源的分配格局。对于投资者而言，提前布局那些在“医工交叉”领域具备深厚积累，且能真正解决临床痛点的硬科技企业，是把握这一历史性机遇的最优解。