2月21日，以“模塑全球 无限可能”为主题的2025全球开发者先锋大会（GDC）在上海徐汇西岸大剧院举行开幕式。宇树人形机器人“遛狗”引发众人围观。目前宇树机器人出货量全球第一，机器狗销量已占全球60%到70%。

｜宇树机器人实力几何？

宇树科技由王兴兴于2016年创立，其前身为大疆的员工。成立初期仅有4名成员，在短短一年内便成功研发出电机、驱动系统及主控单元，并构建了全新的整机机械结构与控制系统，推出了全球首款消费级四足机器人Laikago，零售价为2万元人民币。

随着技术的进步和产品的迭代，宇树在2019年发布了AlienGo，这是当时全球尺寸最大且能够完成后空翻的四足机器人。随后几年间，宇树陆续推出了多款四足机器人，包括UnitreeA1、UnitreeGo1、B1、GO2、B2、B2-W等，这些产品覆盖了从工业用途（如安防巡检、公共救援）到面向大众市场的消费级应用。

2023年8月，宇树推出了国内首个能跑的全尺寸通用人形机器人H1，标志着公司在人形机器人领域的突破。紧接着在2024年5月，宇树又发布了G1，这款机器人以其卓越的功能性（如做饭煎蛋、徒手砸核桃等）和改进后的行走能力引起了广泛关注，被誉为“地表最强机器人”。尤其值得注意的是，G1的起售价仅为9.9万元人民币，相较于市场上其他同类产品具有显著的价格优势。

凭借技术上的创新与产品性能的优势，宇树在全球四足机器人市场占据了绝对的领导地位。根据高工机器人产业研究所的数据，宇树在2023年的全球四足机器人销量份额达到了69.75%，市场规模份额为40.65%，因此被业界誉为“地面大疆”。

相比之下，虽然波士顿动力的技术展示总是引发热议，但其商业化进程却遭遇重重困难。宇树不仅在四足机器人领域取得了巨大的商业成功，在人形机器人领域也开始崭露头角，成为全球订单量最大的人形机器人制造商之一。

尽管宇树介入人形机器人领域的时间不长，但由于有效地利用了四足机器人的底层硬件和软件技术，使得公司从项目启动到H1上市仅用了半年时间。这表明宇树不仅在技术创新方面处于领先地位，同时也在快速推进产品的商业化进程中展现了强大的执行力。基于此，宇树在未来的人形机器人市场中占据重要位置的可能性极高。

｜宇树市场地位如何？

宇树科技之所以能够在市场上取得当前的领导地位，与其强大的技术优势密不可分。这些技术优势包括高扭矩密度电机技术（自研电机M系列，成本仅为进口电机的50%）、动态运动控制算法、模块化关节设计、轻量化及材料创新以及感知与AI交互系统等。

技术优势详解

硬件端： 宇树采用了更低成本和轻量化的技术路线，这与特斯拉擎天柱机器人的技术路线有显著差异，从而在生产成本和未来量产商业化能力上具有明显优势。宇树自研的电机M系列不仅性能优越，而且成本仅为进口电机的一半，大幅降低了生产成本。

AI软件端： 目前，全球范围内AI架构路线尚不明确。常见的两种AI架构分别是直接将大语言多模态模型应用于机器人，并结合部分底层操作运动集来完成任务；另一种则是通过大量采集动作数据进行训练。特斯拉擎天柱采用的是后者。尽管宇树也在开发AI通用模型，但由于发力时间较晚，其在未来领先全球第一个做出AI模型的概率较小。竞争对手如华为和英伟达在此领域的实力更强。

王兴兴曾预测，在2025年年底之前，至少会有一个实验室或公司能够开发出通用机器人的初代AI模型，并认为在2026年推广到工厂或服务业场景落地应用是有可能的。

合作伙伴与供应链

宇树不仅在自主研发方面表现出色，还有一批核心供应商和持股方作为合作伙伴，共同推动其技术创新和产品开发：

电机与驱动领域： 主要供应商为绿的谐波和哈默纳科（日本）。

轴承/丝杠领域： 主要供应商为长盛轴承、北特科技、贝斯特和双林股份等。

减速器领域： 主要供应商为中大力德和绿的谐波。

灵巧手领域： 主要供应商为兆威机电和鸣志电器。

其他零部件领域： 包括金发科技、江苏雷利、全志科技、东睦股份、奥比中光和禾赛科技等。

此外，宇树的第一大外部股东为美团，其他持股比例较小的主要股东还包括景兴纸业（1.8%）、吉华集团（0.022%）、金发科技（4.6%）、深信服（0.6279%）和实益达（0.011%）。

业务合作方

宇树已披露的业务合作方主要包括盛通股份、理工光科、汉威科技和科大讯飞等。这些合作伙伴为宇树提供了广泛的技术支持和市场资源，进一步巩固了其行业地位。

｜宇树机器人核心供应商有哪些？

宇树机器人的背后有着近20家A股上市企业的支持，这些企业在过去几个月里通过市场投票（即股价涨幅）展示了其未来可能的获益潜力。据Wind统计，自去年9月24日至今年2月11日，涨幅前三的企业分别为长盛轴承、兆威机电和双林股份。接下来，我们将从合作深度及基本面情况两个角度对这三家企业进行详细分析。

合作深度

长盛轴承： 在中国自润轴承行业中处于龙头地位，专注于中高端产品。它为宇树提供滚柱丝杠和滑动轴承等关键部件，是确定的核心供应商之一。

兆威机电： 主要为宇树提供灵巧手产品，并且已成功切入华为产业链，未来有望进一步进入特斯拉Optimus和FigureAI等主机厂的供应链，显示出强劲的增长潜力。

双林股份： 主营汽车零配件、塑料、五金件及模具等。在人形机器人领域，双林股份为宇树提供滚珠、丝杠产品及相关传动部件，但目前仍处于客户验证阶段，面临一定的不确定性。

基本面比较

为了更全面地评估这三家企业的投资价值，我们对比了它们的基本面数据：

营收年复合增长率（2019Q3-2024Q3）：

长盛轴承：13.31%

兆威机电：-4.14%

双林股份：0.37%

归母净利润年复合增长率（同上期间）：

长盛轴承：13.94%

兆威机电：-2.34%

双林股份：92%（注意：2019Q3基数极低）

盈利能力（截至2024年前三季度末）：

销售毛利率：

长盛轴承：34.8%

兆威机电：31.55%

双林股份：20.4%

销售净利率：

长盛轴承：20.8%

兆威机电：15%

双林股份：11.33%

从以上数据可以看出，长盛轴承不仅在营收和净利润增长方面表现优异，而且具有最高的销售毛利率和净利率，表明其拥有较强的经营竞争壁垒和良好的费用控制能力。特别是其销售费用率仅为1.96%，并且多年来持续下降。

相比之下，兆威机电虽然盈利能力稍逊一筹，但其研发费用率在过去五年显著提升，显示出公司在技术创新方面的大力投入。而双林股份尽管净利润增长率看似较高，但这主要是由于2019Q3基数较低所致，整体来看其基本面对比其他两家企业表现较弱。