腾讯 RoboticsX 机器人实验室公布旗下轮腿式机器人Ollie的最新研究进展，展示了首次曝光的“触觉交互”以及“双轮迈步”，进一步丰富机器人“感官”、提升其运动控制能力。

Ollie是腾讯自研的轮腿式机器人，也是腾讯RoboticsX 机器人实验室继机器狗Jamoca和Max之后的又一创新探索，它整合了多项领先的移动控制技术，在运动规划、平衡与稳定性、人机交互等领域做出了重点突破。凭借灵活的身姿，Ollie也被称为“轮滑小子”。

｜互联网巨头赛道竞争

马斯克在推特表示将在9月30日的特斯拉AI日上公布人形机器人“擎天柱”。消息一出，A股多家机器人概念股持续走强。

不仅仅是普通投资者亢奋，机构研究人员也激动，“总算看到拐点了。”一边埋头写报告拆解产业链、估算市场规模，另一边对外发声，现在是时候重新认识机器人了。

特斯拉人形机器人的热度还未消退，雷军也在最近的新品发布会上带来了自家的人形机器人——“CyberOne”，这一消息直接将国产人形机器人推向高潮——连小米也进入机器人领域，看来人形机器人的时代马上要来了。凭借小米的极致性价比，估计很快就能在小米商城下单了。

不过现实情况仍然是骨感的，在过去一二十年间，人形机器人总是像再过5年就会到来，结果是5年复5年。我们始终没有见到便宜又智能的人形机器人。

整个人形机器人行业是历久弥新，科技在进步，同时人形机器人的功能越来越多，各项性能不断优化。

｜技术仍需突破

人形机器人的未来是美好而性感的，但回归到现实，我们不得不面对骨感的一面。

过去数十年来，人形机器人的进步更多的是体现在运动性能方面。你不得不佩服波士顿动力人形机器人的极致运动控制性能。但是你要让它跟你一起聊天、逛街，显然都还做不到。虽然外形的相似度越来越高，但是跟人类的能力比起来，差距可谓云泥之别。

讲到我国的人形机器人现状，由于起步相对较晚，加上相关技术封锁，综合性能方面自然还有看得到、摸得着的差距。目前波士顿动力的人形机器人已经具备后空翻、空中跳跃等跑酷动作，而国内的很多人形机器人还处在学步期。

跟工业机器人不同，人形机器人可以说是机器人的最高级形态，不仅需要极致的运动能力，更需要优异的交互、感知能力。换言之，人形机器人不是简单的将工业机器人上面的技术平移，而是需要软硬件能力的深度融合和迭代升级。

先说硬件方面，人形主要包括控制器、电机、减速器、电池等，目前全行业的难点在于核心关节的电机系统设计、材料轻量化等方面。

再讲到软能力方面。我国在人工智能技术方面基本与全球发达国家处于同一梯队，特别是在云计算、图像识别、语音识别等技术领域，跟世界领先水平的差距并不大。但不得不面对的行业现状是，过去较长时间，人形机器人在人机交互、环节感知、自我决策等方面的技术进步还是低于大众的期望。

现在人机交互技术从之前只能接受固定命令和程序，到现在通过大量的深度学习和图像、语音训练，已经得到了大幅提升。比如人形机器人可以较为精准完成不同场景下的图像识别和语音、语义分析。不过，想让人形机器人能够通过深度学习解决多种问题，并像人类一样拥有喜怒哀乐等感情，恐怕还是一时半刻无法解决的难关。

｜多方的较量

看好人形机器人的投资者深信无疑，人形机器人的商业化马上要来了，这可不仅仅是一个故事，还要颠覆整个社会运行体系。

其一，互联网巨头、消费电子公司、科技企业不约而同进入这个行业，相信小米也不会是最后一个宣布进军人形机器人的公司。在各大玩家的努力之下，人形机器人的面世指日可待。

其二，钢铁侠马斯克都进场了，说明这事十分有戏。当初马斯克提出的火箭回收和电动汽车，同样乍一听不可能，结果现在都实现了。所以，市场相信马斯克的人形机器人也能成功。

第三，现在人形机器人在声音识别和画面认知方面，有高精度传感器和算法作为支持，在识别速度和精确度等方面已经远超过了人类水平。以此类推，将来人形机器人也可能会拥有五感。人形机器人的高度智能化只是时间早晚问题。

未来会有更多厂商，在人工智能技术上加力，使得我国人工智能技术逐渐得到更大的发展，如今人工智能技术就涉及到各个领域，未来人工智能技术会更加普及到生活中，你期待吗？